Pressure distribution sensing device

Zařízení na snímání rozložení tlaků je charakterizováno tím, že je tvořeno taktilními senzory, které jsou uspořádány ve tvaru pravidelné pravoúhlé matice. Každý taktilní senzor se sestává z elastické nevodivé nosné fólie (1), na níž je nanesen odporový inkoust (5) jen v místech, kde dochází ke kontaktu s kruhovými elektrodami (3) a (4). Celá konstrukce je pak prořezána kruhovými otvory (7) v meziprostoru motivů kruhových elektrod (3) a (4). Na druhé straně elastické nevodivé folie (6) je uložena smyková vrstva (8) překrytá elastickou ochrannou nevodivou krycí horní vrstvou (9). Takto vytvořenou sestavu taktilního senzoru překrývá ze strany kruhových elektrod (3) a (4) elastická ochranná nevodivá krycí spodní vrstva (10). Pod touto vrstvou (10) může být umístěna tuhá vrstva (11) zpevňující konstrukci snímače a pod ní ještě krycí vrstva (12). The pressure distribution scanning device is characterized by consisting of tactile sensors arranged in the shape of a regular rectangular matrix. Each tactile sensor comprises an elastic non-conductive supporting foil (1) on which resistive ink (5) is applied only in places of contact with the circular electrodes (3) and (4). The resistive ink (5) may be applied directly on the concentric circular electrodes (3) and (4), which are designed as follows: The motives of the inner circular electrodes (4) of the sensor are applied on the bottom elastic supporting foil (1); a dielectric layer (2) with orifices (7) at the sites of the inner circular electrodes (3) is applied on the elastic non-conductive supporting foil (1). The motives of the outer circular electrodes (4) in the shape of concentric annuli are printed on this dielectric layer (2). The resulting structure of circular electrodes (3) and (4) in the shape of concentric annuli is then in contact with the resistive ink (5), which is applied only at the site of the circular electrodes (3) and (4). The entire structure then has circular orifices (7) cut through the interstitial space of the motives of the circular electrodes (3) and (4). On the other side of the elastic non-conductive foil (6) there is the shear layer (8) covered by an elastic protective non-conductive covering upper layer (9). This shear layer (8) has a different elasticity module in the transverse direction than the elasticity module in the longitudinal direction. The tactile sensor set designed in this way is covered on the side of the circular electrodes (3) and (4) by an elastic protective non-co