Skeleton device for measuring forces

Skelet obsahuje přední rám (1) pro spojení s energetickým prostředkem a zadní rám (2) pro zavěšení pracovního stroje a/nebo nástroje. Rámy (1, 2) jsou spojeny šesticí prutů (3) s lineárním snímačem uzpůsobeným pro snímání tahové síly v ose prutu (3). Přední rám (1) obsahuje dvojici předních sloupků (51), k jejichž horním koncům je připevněn přední příčník (11) a k jejichž dolním koncům je připevněn přední čelník (14). Zadní rám (2) obsahuje dvojici zadních sloupků (52), k jejichž horním koncům je připevněn zadní příčník (21) a k jejichž dolním koncům je připevněn zadní čelník (24). V předním příčníku (11) je přední šachta (18) opatřená vodorovným vrchním čepem (68) a přední čelník (14) je opatřen vodorovnými spodními čepy (67). V zadním příčníku (21) je zadní šachta (27) opatřená vodorovným horním čepem (73) a k zadnímu čelníku (24) jsou po stranách připevněny dva háky (71), mezi nimiž je připevněn závěsný kloub (72). It includes a front frame (1) for connecting to the energy source and a rear frame (2) for hanging the working machine and/or tool. Frames (1, 2) are connected by six rods (3) with a linear sensor for sensing the tensile force in the axis of the rod (3). The front frame (1) contains a pair of front posts (51), to the upper ends of which the front cross member (11) is attached, and to the lower ends of which the front head (14) is attached. The rear frame (2) contains a pair of rear posts (52), to the upper ends of which the rear cross member (21) is attached, and to the lower ends of which the rear head (24) is attached. In the front cross member (11), the front shaft (18) has a horizontal top pin (68) and the front face (14) has horizontal bottom pins (67). In the rear cross member (21), the rear shaft (27) has a horizontal upper pin (73) and two hooks (71) are attached to the rear visor (24) on the sides, between which a suspension joint (72) is attached.