Device for measuring the vibrations of a moving object

Řešení se týká zařízení pro měření vibrací pohybujícího se objektu, kde zařízení obsahuje optický sledovací systém (3) vibrací a pohybující se objekt je tvořen měřeným tělesem (4) uspořádaným na pohybujícím se mechanismu (1) spojeným s rámem (11) a jeho podstata spočívá v tom, že dále obsahuje alespoň jeden pohyblivý doprovodný mechanismus (2), který se pohybuje souběžně s mechanismem (1), a který je uspořádaný na rámu (11) a opatřený souběžným tělesem (9), na kterém je uspořádán alespoň jeden optický sledovací systém (3) vibrací měřených bodů (5) měřeného tělesa (4) nebo alespoň jedno zrcadlo (12) pro odrážení paprsků (6) z měřených bodů (5) měřeného tělesa (4) do alespoň jednoho optického sledovacího systému (3) uspořádaného na rámu (11) nebo na souběžném tělese (9). The invention concerns a device for measuring vibrations of a moving object consisting of a measured body connected to a frame and comprising an optical monitoring system for vibrations and its subject matter lies in that measured body (4) is arranged on moving mechanism (1) connected to frame (11), at least one supporting mechanism (2) is connected to frame (11), whereas at least one optical vibration monitoring system (3) is attached to supporting mechanism (2) or to frame (11). Supporting mechanism (2) can possibly consist of industrial robot (10).