Rotary manipulator

Rotační manipulátor obsahuje otočně uloženou základovou desku (2), na které jsou uložena alespoň dvě manipulační ramena (3) pro přemísťování pracovních dílů (4) mezi pracovními pozicemi. Ramena (3) jsou demontovatelně uložena na vnějším okraji horní strany základové desky (2), která vykonává kyvný vratný pohyb, přičemž velikost pootočení základové deky je vymezena úhlovou vzdáleností mezi dvěma pracovními pozicemi. A rotary manipulator comprises a rotatably mounted base plate (2) on which at least two handling arms (3) are mounted to move the workpieces (4) between the working positions. The arms (3) are removably mounted on the outer edge of the upper side of the base plate (2), which performs the swinging reciprocating motion. The amount of rotation of the base plate is limited by the angular distance between the two working positions.