A device for measuring lumpiness, an agricultural machine and a method of its functioning

Zařízení (10) pro měření hrudovitosti je uspořádané na zemědělském stroji pro zpracování půdy a/nebo setí. Obsahuje rám (2) a nejméně jeden kopírovací prostředek (1) opírající se o povrch (4) půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn k rámu (2) stroje. Na kopírovacím prostředku (1) je uspořádán nejméně jeden prostředek (3) pro snímání změn pohybu. Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahuje nejméně jeden pracovní orgán, řídící jednotku a zařízení (10) pro měření hrudovitosti, u kterého je řídící jednotka spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace pracovního orgánu. Regulace nastavení pracovních orgánů zemědělského stroje se provádí tak, že nejprve je aktivována v řídící jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídící jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku. Současně je zařízením (10) pro měření hrudovitosti sledována, a řídící jednotkou vyhodnocována akutní hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídící jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě. A device (10) for measuring clods is mounted on an agricultural machine for processing soil and/or sowing. It comprises a frame (2) and at least one copying tool (1) resting against the surface (4) of soil, which is mounted to the frame (2) of the machine with adjustable pressure force in a way that permits movement. The copying tool (1) is fitted with at least one tool (3) for sensing changes in the movement, an accelerometer. The copying tool (1) is fitted with one copying wheel (5) resting against the surface (4) of the soil. The tool (3) for sensing changes in the movement is connected with the machine's control unit. The copying tool (1) is movably mounted to the frame (2) of the machine via an arm (8), while in the connection of the arm (8) and the frame (2) there is a mechanism (9) for creating adjustable pressure force. The arm (8) is adjustable.