A method for autonomous prediction, prevention and reduction of potential collisions at crossroads, and an autonomous driver support system for the implementation of this method

Způsob zahrnuje následující kroky: zjištění sady pravidel přednosti v jízdě na křižovatce, ohodnocení priorit směrů průjezdu křižovatkou na základě uložené sady pravidel přednosti v jízdě a informací o uspořádání křižovatky a stanovení obecného pořadí jednotlivých směrů pro průjezd mobilních jednotek křižovatkou, určení směrů průjezdu křižovatkou, kterým má dát aktuální mobilní jednotka přednost při průjezdu křižovatkou, vyhodnocených na základě obecného pořadí průjezdu a informací o poloze a pohybu aktuální mobilní jednotky a informování řidiče aktuální mobilní jednotky o pořadí průjezdu křižovatkou. Autonomní systém zahrnuje: paměťovou jednotku pro ukládání informací o uspořádání křižovatky se sadou pravidel přednosti v jízdě na křižovatce a pro ukládání informací o průběhu jízdy, výstražných hlášení a informací o aktivním zásahu systému do jízdy aktuální mobilní jednotky, výpočetní jednotku vyhodnocující obecné pořadí průjezdu křižovatkou pro všechny směry možného průjezdu křižovatkou a počítající, která nebo které z mobilních jednotek má nebo mají přednost v jízdě při vjezdu do křižovatky, na základě uložených informací a informací o poloze a pohybu mobilních jednotek a komunikační jednotku umožňující odesílat informace majiteli mobilní jednotky nebo jiné určené osobě o krizových situacích apod.