ΠΑΡΑΛΛΗΛΟ ΡΟΜΠΟΤ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΜΕ ΤΕΣΣΕΡΕΙΣ ΒΑΘΜΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑΣ

Η εφεύρεση αφορά ένα παράλληλο ρομπότ υψηλής ταχύτητας, με τέσσερεις βαθμούς ελευθερίας, το οποίο περιλαμβάνει τέσσερεις κινηματικές αλυσίδες (1), που είναι αρθρωτές στο ένα από τα άκρα τους σε μια κινητή πλατφόρμα (4), η οποία φέρει το εργαλείο (5) και στο άλλο άκρο τους, μέσω ενός περιστροφικού συνδέσμου (2), σε έναν ενεργοποιητή ενσωματωμένο με μια πλάκα βάσης (3). Η κινητή πλατφόρμα (4) σχηματίζεται από τέσσερα μέλη (11), (11'), (12), (12') συνδεδεμένα μεταξύ τους με αρθρωτές συνδέσεις (13), όπου τουλάχιστον δύο από τα μέλη είναι παράλληλα μεταξύ τους, σχηματίζοντας μια αρθρωτή κινητή πλατφόρμα με έναν βαθμό ελευθερίας στο επίπεδο της κινητής πλατφόρμας. Οι ενεργοποιητές είναι τοποθετημένοι με οποιονδήποτε προσανατολισμό στην πλάκα βάσης (2) και κατά προτίμηση σε 45°, 135°, 225° και 315°. The invention relates to a high-speed parallel robot with four degrees of freedom comprising four kinematic chains (1) articulated at one of their ends to a mobile platform (4) carrying the tool (5) and at their other end, through a rotational joint (2), to an actuator integral with a base plate (3). The mobile platform (4) is formed by four members (11), (11'), (12), (12'), joined together by means of articulated linkages (13), at least two of the members being parallel to each other, forming an articulated mobile platform with one degree of freedom in the plane of the mobile platform. The actuators are positioned with any orientation on the base plate (2) and preferably at 45º, 135º, 225º and 315º.