Un sistema de inserción de oleoductos

La presente invención divulga un sistema de instalación de oleoductos (100) que puede incluir un dispositivo de inserción (102) por fuera de un túnel. Este sistema incluye: i) una estructura del dispositivo de inserción (104); ii) una abrazadera móvil (106) de acoplamiento deslizable con la estructura del dispositivo de inserción, la cual permite desplazar secciones del oleoducto; iii) por lo menos un impulsor que mueve la abrazadera móvil a lo largo del dispositivo de inserción para que se acople con un oleoducto para moverse entre una primera posición (108) y una segunda posición (110) a lo largo de la estructura; iv) un conjunto de segmentos envolventes, los cuales tiene orificios a través de los cuales se introducen los segmentos del oleoducto; y) estructuras de soporte (118) dispuestas por dentro del túnel las cuales reciben los segmentos del oleoducto dentro del dispositivo de inserción que facilitan el ensamblaje de las secciones del oleoducto; y vi) dispositivos controladores que comprenden por lo menos uno o más computadores, procesadores, y/o otros componentes eléctricos configurados para operar cada una de las partes del sistema y así mover segmentos del oleoducto para acoplarlos entre sí, y adicionalmente controlar el impulsor y el dispositivo de abrazadera móvil en respuesta a transductores que registran e[ deslizamiento del oleoducto, la fuerza de empuje, y la presión de la sujeción. 1)icho sistema tiene aplicación en la instalación y mantenimiento de oleoductos o conductos de transporte de gases y otros fluidos. A pipeline insertion system may include an insertion device outside a tunnel that includes an insertion device frame and a movable clamp device in slidable engagement with the insertion device frame. A drive may cause the movable clamp device engaged with a pipeline to move between a first position and a second position along the frame. Inside the tunnel, the system may also include a plurality of support frames remote from the insertion device and remote from each other which support the pipeline on bearings as the pipeline is pushed (or pulled) by the insertion device through the bores of a plurality of housing segments mounted in the tunnel. A controller is operative to control the drive and the movable clamp device responsive to transducers which measure pipeline slippage, thrust force, and clamping pressure.