Mecanismo automatizado de cargue de munición, con sensores inductivos y servomotor para lanzagranadas mk19

La presente invención está relacionada con el campo de los mecanismos para el control de armas a distancia de manera automática, particularmente la presente invención está relacionada con un mecanismo automatizado para cargar municiones de 40mm en lanzagranadas MK19, caracterizado porque comprende un servomotor, controlado por un módulo de control electrónico y alimentado mediante una servoamplificadora, un reductor de velocidad, un mecanismo de tornillo sinfín y husillo a bolas que transforman la potencia que sale del reductor en movimientos de desplazamiento lateral, en donde, dicho husillo a bolas se conecta con el dado para enganche de cargue mecánico que lleva el bloque de cargue del interior a la parte trasera del arma, una vez el bloque es llevado a la parte trasera, el mecanismo lleva dicho dado de enganche a su posición inicial en la parte delantera del arma. Las ordenes enviadas del módulo electrónico al servomotor comprenden un conjunto de subrutinas programadas previamente para realizar estos recorridos del mecanismo, con la ayuda de sensores inductivos dispuestos en cada extremo del montaje para el final del recorrido en un sentido u otro del husillo a bolas