Sistema inteligente de sellado en botellas oceanográficas que garantiza el muestreo del agua a profundidades deseadas

La presente invención corresponde a un sistema inteligente de sellado en botellas oceanográficas que comprende un cuerpo hidrodinámico conformado por una carcasa exterior de dos partes, en donde la parte superior contiene un sistema integrado de electrónica y una parte inferior que protege una pluralidad de conjuntos muestreadores conformados por al menos un contenedor para la toma de muestras y unos mecanismos de cierre que están conformados por un conjunto de componentes electromecánicos que permiten el movimiento en un solo eje en ambos sentidos que permite bajar (poner) y subir (quitar) un tapón causando respectivamente el cierre y apertura de los conjuntos muestreadores, a partir del movimiento de un motor sin escobillas que es transmitido mediante un tornillo sinfín a un engranaje tipo corona que disminuye la velocidad del motor y aumenta el torque en la medida de la reducción deseada según el motor que se seleccione, en donde el engranaje está acoplado a un husillo de desplazamiento, que gira a través de una tuerca generando un movimiento lineal debido a que la tuerca está montada en contacto con un deslizador cuya rotación está restringida mediante unas guías metálicas cuyo movimiento a su vez está restringido por unos soportes de guías. El mecanismo de cierre del sistema inteligente de sellado de la invención es comandado electrónicamente mediante el sistema integrado de electrónica y un software de monitoreo y control desde una computadora dispuesta en la superficie a través de un cable ethernet, en donde el sistema integrado de electrónica comprende un sensor de temperatura, un sensor de presión, una unidad inercial y un ordenador de placa única conectado a unos controladores de velocidad, que accionan los motores sin escobilla en ambos sentidos de giro para accionar los mecanismos de cierre del dispositivo, y mediante dos interruptores magnéticos y un imán, detectan la posición superior e inferior del tapón para determinar el cierre efectivo de la muestra