采血管扫码装置

本申请公开了一种采血管扫码装置，包括：转盘机构，包括转动设置的转盘，转盘圆周设置有多个夹具；上料机构，包括机座、运动组件和第一夹爪，机座设置于转盘的一侧，机座设置有放料区，放料区用于存放采血管，运动组件设置于机座，第一夹爪设置于运动组件，运动组件带动第一夹爪运动以夹持放料区上采血管并将采血管放置于夹具；扫码机构，设置于上料机构的一侧，扫码机构用于对采血管上的条形码进行扫描；控制机构，包括第一传感器和控制器，第一传感器设置于第一夹爪的一侧，第一传感器用于检测采血管的条形码的位置，第一传感器与运动组件电连接，控制器分别与转盘机构、运动组件、第一夹爪、扫码机构和第一传感器电连接。