贴装机

本实用新型提供一种贴装机，包括基座，基台设有贴装输送线、上视觉组件、上料输送线、下视觉组件、拾取组件、贴装驱动组件、拾取视觉组件和控制器，其中，贴装输送线用于将载有待贴装件的载具输送至贴装位以及将载有贴装件的载具送出；上视觉组件位于所述贴装位上方，用于识别位于贴装位的物品的方位；上料输送线沿朝向贴装位的方向输送，且输出端设有取料位；下视觉组件位于取料位和贴装位之间；拾取组件用于拾取或贴装物料；贴装驱动组件的驱动端连接于拾取组件，用于驱动拾取组件移动以拾取或贴装物料；拾取视觉组件设于贴装驱动组件的驱动端，用于识别位于拾取组件下方物品的方位；控制器连接于各组件。该贴装机贴装效率高、产品良率高。