浮动压装装置及压装设备

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种浮动压装装置及压装设备，该浮动压装装置包括安装板、浮动机构、抓取机构及压紧机构，浮动机构设置在安装板的下方，抓取机构及压紧机构均设置在浮动机构的下方；其中，安装板，用于连接一驱动源并在驱动源的驱使下沿竖向移动；抓取机构，用于对一待装配工件进行抓取；压紧机构，用于将待装配工件压紧至产品上；浮动机构，用于提供抓取机构在水平面上的位置浮动以及提供压紧机构在竖向上的位置浮动。可实现四方向上的浮动，实现对待装配工件的浮动抓取，避免因待装配工件抓取时的位置偏差导致压装失败的问题，不仅能够保证压装的准确性，同时还提高了装配效率和合格率，结构紧凑，操作简单方便。