可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备

本申请涉及自冲铆设备技术领域，具体涉及一种可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备，可随动的管道防弯折机构包括：基座，铰接于基座的旋转臂，及安装在旋转臂上的管夹。本申请提供的可随动的管道防弯折机构用于在管道移动过程中向管道提供支撑力，使管道路径受限地移动，以缓解管道因不确定的运动姿态而与基座或其他外部结构发生干涉导致拉扯、弯折、剐蹭、磨损等问题。其中，管夹用于固定管道，在管道移动时，带动旋转臂相对于基座转动，从而在管道移动过程中，旋转臂随动并支撑管道，以免管道被拉扯、弯折，减少管道姿态的不确定性，以防剐蹭、磨损。