Four -axis punching press machinery hand

The utility model relates to a manipulator technical field refers in particular to a four -axis punching press machinery hand, the utility model discloses a lifing arm is vertically installed to frame, frame, and the swinging boom is transversely installed to the lifing arm upper end, installs flexi...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: RAO YONGPING
Format: Patent
Sprache:eng
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