一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法
本发明涉及一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法,包括:构建以正交基线侧向的角度优化模型为目标的角度优化问题;将模型中的约束条件构建流行空间,在流行空间中定义内积、方向导数;根据内积,建立黎曼梯度与欧式梯度的关系,进而得出黎曼梯度的表达式;根据黎曼梯度计算黎曼黑森,之后建立黎曼梯度与黎曼黑森的关系,求解方程,得到梯度下降最快方向;根据梯度下降最快方向,求出回缩函数;当回缩函数上一时刻得出的值等于下一时刻的值时迭代完成,便找到了最优点,得到最优的姿态角。本发明的方法计算量较小,复杂度低,可靠性好。...
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