一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法

本发明涉及一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法，包括：构建以正交基线侧向的角度优化模型为目标的角度优化问题；将模型中的约束条件构建流行空间，在流行空间中定义内积、方向导数；根据内积，建立黎曼梯度与欧式梯度的关系，进而得出黎曼梯度的表达式；根据黎曼梯度计算黎曼黑森，之后建立黎曼梯度与黎曼黑森的关系，求解方程，得到梯度下降最快方向；根据梯度下降最快方向，求出回缩函数；当回缩函数上一时刻得出的值等于下一时刻的值时迭代完成，便找到了最优点，得到最优的姿态角。本发明的方法计算量较小，复杂度低，可靠性好。