热铆设备的控制方法、控制器及计算机可读存储介质

本申请公开了一种热铆设备的控制方法、控制器及计算机可读存储介质，涉及热铆加工技术领域。方法包括：对结构固定板和集成母排元件进行识别处理确定集成母排加工信息；从集成母排加工信息中获取结构固定板的铆柱坐标集合；根据从铆柱坐标集合中确定的目标铆柱坐标控制热铆枪移动至水平目标位置；控制热铆枪从初始的第一高度位置下降至目标加工位置；在获取的第一压力值等于预设压力阈值的情况下控制热铆枪停止下压并加工铆柱，经过预设加工时长后驱动热铆头回升至第一高度位置；依次遍历铆柱坐标集合中的铆柱坐标，逐一对铆柱进行热压加工得到加工完成的集成母排模块。能够提高加工集成母排模块时的焊接效率，保障良好且稳定的焊接质量。