AUTOMATIC CALIBRATION FOR CAMERA-ROBOT SYSTEM WITH TOOL OFFSETS

A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets. 提供了一种用于自动校准具有工具偏移量的相机-机器人系统的方法。

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PATRE PARAG, SWAPNILSINH SOLANKI
Format:	Patent
Sprache:	chi ; eng
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets. 提供了一种用于自动校准具有工具偏移量的相机-机器人系统的方法。