INCLINATION CONTROL FOR CONSTRUCTION MACHINES

A system may include a first transportation device (106, 210, 212, 214, 216), a controller (150), and an inclination control system (230, 302). The controller can control a construction machine (100, 200, 300) including the first transportation device which can move the construction machine over an operating surface. The inclination control system includes first and second slope sensors. The first slope sensor (142, 218, 220, 222, 224) is coupled to the first transportation device and the second slope sensor (142, 218, 220, 222, 224, 225) is coupled to the construction machine. The controller controls the construction machine based on inclination information received from the inclination control system. 一种系统可以包括第一运输装置(106、210、212、214、216)、控制器(150)和倾斜度控制系统(230、302)。控制器能够控制工程机械(100、200、300)，其包括能够在操作表面上移动工程机械的第一运输装置。倾斜度控制系统包括第一和第二坡度传感器。第一坡度传感器(142、218、220、222、224)联接到第一运输装置，并且第二坡度传感器(142、218、220、222、224、225)联接到工程机械。控制器基于从倾斜度控制系统接收的倾斜信息来控制工程机械。