一种曲轴箱类零件自动翻转上料装置
本发明属于自动化技术领域,主要针对冰箱压缩机曲轴箱清洗行业自动翻转上料技术,具体涉及一种曲轴箱类零件自动翻转上料装置,包括两轴桁架机器人、浮动机械手爪和自动翻转装置;所述两轴桁架机器人的下方设置有浮动机械手爪,所述两轴桁架机器人与浮动机械手爪连接,所述两轴桁架机器人的下方设置有自动翻转装置,所述自动翻转装置下方有待抓取曲轴箱类的工件,所述工件为冰箱压缩机内部的固定座。本发明所述曲轴箱类零件自动翻转上料装置实现了工件夹取、工件搬运、工件定位下件等整个生产过程的自动化、上件区域的无人化,节约了人力成本,提高生产效率。 The invention belongs to the technical f...
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Format: | Patent |
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