Power-assisted walking exoskeleton robot control system

The invention discloses a power-assisted walking exoskeleton robot control system. The control system involves a robot main body and a power supply and safety protection unit, wherein the power supplyand safety protection unit comprises two lithium batteries and one power distribution board; and the...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LAN FENGWEN, SONG JILAI, WANG XIAOFENG, CHEN RUI, QU DAOKUI, LI GANG
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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