External parameter determination method and device for image collection equipment and radar

The embodiment of the invention provides an external parameter determination method and device for image collection equipment and radar. The method comprises the following steps: obtaining initial values of external parameters of the image collection equipment and the laser radar, internal parameter...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WAN FUHUA, LYU JIXIN, SUN JIE
Format: Patent
Sprache:chi ; eng
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