Dispositivo submarino autónomo alimentado por la energía de las olas

Dispositivo submarino autónomo alimentado por la energía de las olas, que comprende un sistema de gestión de aire; un sistema de gestión de agua; un sistema de almacenamiento de energía eléctrica; una serie de generadores de empuje; un primer sistema de control que coopera con dicha serie de generadores de empuje; y un segundo sistema de control que opera dicho sistema de gestión de aire y dicho sistema de gestión de agua. Disclosed is an autonomous vessel comprising a hydrodynamic pump that converts the energy of ocean waves into electrical power when the vessel is floating adjacent to an upper surface of an ocean, and utilizes a portion of the generated electrical power produced to charge an electrical energy storage device. The vessel may submerge itself, and then propel itself beneath the water's surface, after which it may return to the surface and resume its production of electrical energy and recharge its electrical energy storage device.