Métodos, sistemas y productos de programas informáticos para administrar una sustancia a un sujeto

Se proporciona un método para administrar con precisión una sustancia a un sujeto en movimiento, incluida la obtención de uno o más escaneos del sujeto. El sujeto tiene al menos una región objetivo definida para la administración de la sustancia. Se calcula una posición tridimensional del sujeto en movimiento según uno o más escaneos obtenidos del sujeto. La posición tridimensional incluye las coordenadas X, Y y Z que definen la posición tridimensional. Se calcula un ajuste de temporización según la posición tridimensional calculada del sujeto en movimiento. El tiempo de la administración de la sustancia a la al menos una región objetivo definida se ajusta según el sujeto usando el ajuste de tiempo calculado. La obtención, el cálculo de la posición tridimensional, el cálculo del ajuste de temporización y el ajuste son realizados por al menos un procesador. A method for accurately administering a substance to a subject in motion is provided including obtaining one or more scans of the subject. The subject has at least one defined target region thereon for delivery of the substance. A three dimensional position of the subject in motion is calculated based on the obtained one or more scans of the subject. The three dimensional position includes X, Y, and Z coordinates defining the three dimensional position. A timing adjustment is calculated based on the calculated three dimensional position of the subject in motion. A timing of the delivery of the substance to the at least one defined target region is adjusted based on the subject using the calculated timing adjustment. The obtaining, calculating the three dimensional position, calculating the timing adjustment and the adjusting are performed by at least one processor.