Sistema y método de detección de desgaste y pérdida de herramienta de acoplamiento al suelo

Un sistema de detección de desgaste ejemplar (110) recibe una pluralidad de imágenes de una pluralidad de sensores (126, 128) asociados con una máquina de trabajo (100). Los sensores individuales de la pluralidad de sensores tienen respectivos campos de visión (127, 129) diferentes de otros sensores de la pluralidad de sensores. El sistema de detección de desgaste identifica una primera región de interés (550) y una segunda región de interés (550) asociadas con dicha o dichas GET. El sistema de detección de desgaste determina un primer conjunto de puntos de imágenes (920) y un segundo conjunto de puntos de imágenes (920) para dicha o dichas GET basándose en parámetros geométricos (535) asociados con la GET. El sistema de detección de desgaste determina un nivel de desgaste o pérdida para dicha o dichas GET en base a la medición de la GET. An example wear detection system receives a plurality of images from a plurality of sensors associated with a work machine. Individual sensors of the plurality of sensors have respective fields-of-view different from other sensors of the plurality of sensors. The wear detection system identifies a first region of interest and second region of interest associated with the at least one GET. The wear detection system determines a first set of image points and a second set of images points for the at least one GET based on geometric parameters associated with the GET. The wear detection system determines a wear level or loss for the at least one GET based on the GET measurement.