Sistema para detectar una entidad en las proximidades de una máquina perforadora y método correspondiente

Se proporciona un sistema y un método asociado para detectar una entidad en un área de detección que rodea una máquina perforadora. El área de detección se divide en una pluralidad de subzonas, estando asociada cada una de dicha pluralidad de subzonas con un nivel de seguridad correspondiente. El sistema comprende al menos un escáner óptico que cubre ópticamente el área de detección y operable para capturar la entidad dentro del área de detección; un dispositivo de control, conectado operativamente con al menos un escáner óptico, el dispositivo de control está configurado para: determinar una posición de la entidad capturada por al menos un escáner óptico dentro de al menos una de la pluralidad de subzonas del área de detección; y activar al menos una señal de acción en función del nivel de seguridad de la subzona correspondiente a la posición determinada de la entidad. A system and associated method for detecting an entity in a detection area surrounding a drilling machine is provided. The detection area is being divided into a plurality of subzones, with each of said plurality of subzones being associated with a corresponding safety level. The system comprises at least one optical scanner optically covering the detection area and operable to capture the entity within the detection area; a controlling device, operatively connected with the at least one optical scanner, the controlling device is configured to: determine a position of the entity captured by the at least one optical scanner within at least one of the plurality of subzones of the detection area; and trigger at least one action signal based on the safety level of the subzone corresponding to the determined position of the entity.