Método para construir un modelo de topografía tridimensional de una pila de material granular

Se proporciona un método para construir y actualizar dinámicamente un modelo de topografía tridimensional de una pila de material granular. El método incluye descargar el material granular a una pendiente máxima en una columna en la pila de almacenamiento, en el que la pendiente máxima se determina analizando escaneos digitales de la pila de almacenamiento; reducir la pendiente máxima a un valor menor de la pendiente máxima, aumentar dinámicamente la pendiente máxima linealmente hasta que alcance el valor original de la pendiente máxima para obtener una meseta de expansión uniforme; definir una forma ajustable que comprenda una primera distancia y una segunda distancia, en la que la forma ajustable sea plana hasta la primera distancia y la segunda distancia, más allá de las cuales la forma ajustable varía con la pendiente máxima; y recuperar el material granular que fluye cuesta abajo desde una profundidad central para actualizar el modelo de la topografía 3D del stock-pile.