Método y sistema para controlar un seguidor solar de eje horizontal

La invención se refiere a seguidores solares de un solo eje que mueven paneles solares y son controlados por un controlador de seguidores solares. El objeto de la invención aborda el problema de la distribución del par en seguidores solares horizontales de un solo eje, para distribuir el par a lo largo del eje o tubo de par, el objeto de la invención proporciona un método y un sistema que comprende una pluralidad de controladores dispuestos a lo largo del eje horizontal, estando asociados dichos controladores a actuadores destinados a operar en la posición angular del tubo de torsión. Los controladores funcionan con una doble función, de modo que un controlador que actúa como controlador maestro realiza los cálculos de los movimientos de rotación que serán inducidos por los actuadores asociados a los controladores esclavos. The invention relates to single axis solar trackers moving solar panels and being controlled by a solar tracker controller. The object of the invention tackles the problem of torque distribution in horizontal single axis solar trackers, in order to distribute the torque along the axis or torque tube, the object of the invention provides a method and a system comprising a plurality of controllers arranged along the horizontal axis, said controllers being associated to actuators intended to operate on the angular position of the torque tube. The controllers are operated in dual role basis, such that a controller acting as master controller performs the calculations of the rotational movements to be induced by the actuators associated to the slave controllers.