Dispositivo y método para detección de peces

Se proporciona un dispositivo para detección de peces (50), que incluye un sistema de cámaras bajo el mar (103), un sistema ultrasónico bajo el mar (105), un primer módulo de conteo de peces, (101a), y a un segundo módulo de conteo de peces, (101b). El sistema de cámaras bajo el mar (103), está configurado para obtener una imagen de uno o más peces nadando bajo el mar. El sistema ultrasónico bajo el mar (105), está configurado para obtener una onda reflejada de datos de uno o más peces. El primer módulo de conteo de peces, (101a), está configurado para detectar y contar peces en la imagen como un primer valor de conteo. El segundo módulo de conteo de peces, (101b) está configurado para detectar y contar peces, en una onda reflejada de datos, en una zona de oclusión (R10), como un segundo valor de conteo, donde se produce una oclusión por uno o más peces detectados en la imagen. A fish detection device (50) including an underwater camera system (103), an underwater ultrasonic system (105), a first fish counting module (101a), and a second fish counting module (101b) is provided. The underwater camera system (103) is configured to acquire an image of one or more fish swimming underwater. The underwater ultrasonic system (105) is configured to acquire echo data of the one or more fish. The first fish counting module (101a) is configured to detect and count fish in the image as a first count value. The second fish counting module (101b) is configured to detect and count fish in the echo data in an occlusion region (R10) as a second count value, where an occlusion is caused by the detected one or more fish in the image.