Sistema y método para controlar una estructura suspendida en agua

Un sistema acuático configurado para suspender una estructura (2; 9; 20; 21) en un cuerpo de agua (W), que comprende al menos dos dispositivos de control de flotabilidad (15) configurados para la conexión a la estructura (2; 9; 20; 21) y al lecho marino (B) debajo de la masa de agua (W). La estructura (2; 9; 20; 21) está amarrada al lecho marino (B) a través de los al menos dos dispositivos de control de flotabilidad (15). Cada dispositivo de control de flotabilidad (15) comprende un primer dispositivo de flotabilidad (4) y un segundo dispositivo de flotabilidad (3), la flotabilidad de cada uno de los primeros dispositivos de flotabilidad (4) y cada uno de los segundos dispositivos de flotabilidad (3) se puede controlar independientemente para ajustar la posición vertical y horizontal de la estructura (2; 9; 20; 21) y la capacidad de restauración vertical y horizontal del sistema acuático en el cuerpo de agua (W). An aquatic system configured for suspending a structure (2; 9; 20; 21) in a body of water (W), comprising at least two buoyancy control arrangements (15) configured for connection to the structure (2; 9; 20; 21) and to a seabed (B) below the body of water (W). The structure (2; 9; 20; 21) is moored to the seabed (B) via the at least two buoyancy control arrangements (15). Each buoyancy control arrangement (15) comprising a first buoyancy device (4) and a second buoyancy device (3), the buoyancy of each of the first buoyancy devices (4) and each of the second buoyancy devices (3) is independently controllable in order to adjust the vertical and horizontal position of the structure (2; 9; 20; 21) and vertical and horizontal restoring capacity of the aquatic system in the body of water (W).