Control de inclinación automático

UN MÉTODO PARA PROPORCIONAR UN CONTROL DE INCLINACIÓN PARA UNA MÁQUINA DE EXPLOTACIÓN MINERA QUE INCLUYE UN BALDE, QUE COMPRENDE DETERMINAR UN VECTOR ACTUAL DE DIENTE, DETERMINAR UN ÁNGULO ACTUAL DE EXCAVACIÓN, DETERMINAR UN ÁNGULO EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO ACTUAL DE EXCAVACIÓN Y UN ÁNGULO META, Y AJUSTAR AUTOMÁTICAMENTE UNA INCLINACIÓN DEL BALDE; MÁQUINA INDUSTRIAL; MEDIO NO TRANSITORIO. An industrial machine and methods for providing automatic tilt control for the same. One method includes determining a current tooth vector of a tooth included on a bucket of the industrial machine and a current path vector of the tooth and determining a current digging angle between the current tooth vector and the current path vector. The method also includes determining a delta angle based on the current digging angle and a target angle and automatically adjusting a tilt of the bucket based on the delta angle.