Un sistema para monitorizar un cepillado de dientes

UN SISTEMA PARA MONITORIZAR UN CEPILLADO DE DIENTES, QUE COMPRENDE UN CEPILLO DE DIENTES CON UN MANGO Y UN CABEZAL, UN SENSOR DE POSICIÓN Y UN SENSOR DE FUERZA; DONDE EL SENSOR DE POSICIÓN ESTÁ DISPUESTO O MONTADO, EN EL CEPILLO DE DIENTES EN UNA UBICACIÓN DESPLAZADA DESDE EL CABEZAL DEL CEPILLO DE DIENTES; Y UNA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE DATOS, CONFIGURADA PARA RECIBIR UNA SEÑAL DE FUERZA DEL SENSOR DE FUERZA Y UNA SEÑAL DE POSICIÓN A PARTIR DEL SENSOR DE POSICIÓN; DONDE LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE DATOS ES CONFIGURADA PARA CALCULAR UNA POSICIÓN DEL CABEZAL DEL CEPILLO DE DIENTES A PARTIR DE UNA COMBINACIÓN DE LA SEÑAL DE POSICIÓN CON LA SEÑAL DE FUERZA. A method of monitoring tooth brushing comprising: receiving a position signal from a position sensor (601) disposed on a toothbrush (21) comprising a handle and a head (22); receiving a force signal from a force sensor (602) disposed on the toothbrush (21); and calculating a position of the head of the toothbrush using the position signal in combination with the force signal.