Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Vorrichtung und Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens einer Idealtrajektorie (405) und/oder einer Idealgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) sowie einen Schritt des Einlesens eines eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Orie...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Johannes-Joerg Rueger, Udo Schulz
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens einer Idealtrajektorie (405) und/oder einer Idealgeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) sowie einen Schritt des Einlesens eines eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Orientierung des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Positionssignals (130) und/oder eines eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) repräsentierende n Geschwindigkeitssignals (420). Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Rückholtrajektorie (430), um das Fahrzeug (100) zu der Idealtrajektorie (405) zurückzuleiten, wenn die aktuelle Position und/oder Pose auf einer sich von der Idealtrajektorie (405) unterscheidenden Nebentrajektorie (425) erfasst wird, und einen Schritt des Generierens eines Ausgabesignals (407) zum Ansteuern des Fahrzeugs (100), um das Fahrzeug (100) auf die Idealtrajektorie (405) zurückzuführen, und/oder zum Anzeigen der Idealtrajektorie (405) und/oder der Nebentrajektorie (425) und/oder der Rückholtrajektorie (430) mittels einer Anzeigeeinrichtung (410). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausführung der Schritte des Verfahrens, ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung, ein Computerprogramm, das geeignet ist, die Schritte des Verfahrens auszuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.