Dispositif et procédé de traitement de surface automatiques à programmation manuelle. orig: Dispositif de traitement de surface automatique à programmation manuelle et procédé

L'invention concerne un procédé de programmation d'une machine pour le traitement de surface de pièces méchaniques. Elle concerne également un dispositif de traitement de surface de pièces méchaniques. Le procédé ainsi que le dispositif sont basés sur un support (bobineau) (300) équipé de...

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Hauptverfasser:	GRÉGOIRE NICOLLIER, ALDO VACCARI, CHRISTOPHE TRUFFER, JEAN-DANIEL MARCUARD, GILBERT MAÎTRE, GLENN FLÜCKIGER, PIERRE RODUIT, FRÉDERIC JÄKEL
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GRINDING HAND TOOLS MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS POLISHING PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	L'invention concerne un procédé de programmation d'une machine pour le traitement de surface de pièces méchaniques. Elle concerne également un dispositif de traitement de surface de pièces méchaniques. Le procédé ainsi que le dispositif sont basés sur un support (bobineau) (300) équipé de plusieurs repères optiques utilisé pour polir une pièce d'apprentissage dans les champs de vision de plusieurs caméras vidéo. Les repères optiques du bobineau sont par exemple réalisés par une disposition géométrique de LED (350) de couleurs différentes. Un système d'analyse d'image permet de déterminer la pose (position et orientation) du bobineau (300) à partir des images affichant les repères optiques et de reconstruire la trajectoire de la pièce à traiter. Cette trajectoire est ensuite transformée en instructions pour un robot qui est ainsi programmé pour répéter automatiquement les gestes du polisseur.