DETECTING SPROCKET SEGMENT WEAR BASED ON MACHINE DRIVETRAIN DATA

A controller (140) may receive, from a sensor device (120) of a machine (100), machine drivetrain data indicating a load, on a drivetrain of the machine, over a period of time. The controller (140) may detect, based on the machine drivetrain data, one or more occurrences of a decrease in the load during the period of time. The controller (140) may determine that the one or more occurrences, of the decrease in the load, are unexpected. The controller (140) may detect wear of a component of an undercarriage of the machine (100) based on determining that the one or more occurrences, of the decrease in the load, are unexpected. The controller may cause an action to be performed based on determining the wear of the component. Un dispositif de commande (140) peut recevoir, en provenance d'un dispositif de capteurs (120) d'une machine (100), des données de chaîne cinématique de machine indiquant une charge, sur une chaîne cinématique de la machine, sur une période de temps. Le dispositif de commande (140) peut détecter, sur la base des données de chaîne cinématique de machine, une ou plusieurs occurrences d'une diminution de la charge pendant la période de temps. Le dispositif de commande (140) peut déterminer que la ou les occurrences de la diminution de la charge sont inattendues. Le dispositif de commande (140) peut détecter l'usure d'un composant d'un train de roulement de la machine (100) sur la base de la détermination que la ou les occurrences de la diminution de la charge sont inattendues. Le dispositif de commande peut provoquer l'exécution d'une action sur la base de la détermination de l'usure du composant.