CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR SELF-PROPELLED WINDROWERS

Described herein are control systems and methods for self-propelled windrowers and other types of agricultural dual-path machines that improve drive efficiency of the machines through automated control of propulsion, steering, or engine speed. In some embodiments, a control system improves drive efficiency by adjusting engine speed and pressure and flow of a hydraulic propulsion system. In such embodiments and others, a controller controls the engine speed and pressure and flow of the hydraulic propulsion system in left and right drive pumps and motors of the dual-path machine according to setpoints and adjustment factors. The adjustment factors in such examples and others are not allowed to exceed respective thresholds, such as a fixed percentage of a raw command, to prohibit immobilizing the machine while disabling or limiting the controller. The adjustment factors are based on feedback signals from various sensors of the machine. L'invention décrit des systèmes et des procédés de commande destinés à des andaineuses auto-motrices et d'autres types d'engins agricoles à double trajet qui améliorent l'efficacité d'entraînement des engins par le biais d'une commande automatisée de la propulsion, de la direction ou du régime moteur. Dans certains modes de réalisation, un système de commande améliore l'efficacité d'entraînement en réglant le régime et la pression du moteur et l'écoulement d'un système de propulsion hydraulique. Dans de tels modes de réalisation et d'autres, un dispositif de commande commande le régime et la pression du moteur et l'écoulement du système de propulsion hydraulique dans les pompes d'entraînement et les moteurs gauche et droit de la machine à double trajet selon des points de consigne et des facteurs de réglage. Les facteurs de réglage dans de tels exemples et d'autres ne sont pas autorisés à dépasser des seuils respectifs, tels qu'un pourcentage fixe d'une commande brute, pour empêcher l'immobilisation de la machine tout en désactivant ou en limitant le dispositif de commande. Les facteurs de réglage sont basés sur des signaux de rétroaction provenant de divers capteurs de la machine.