POSITIONING SYSTEMS FOR ROBOTIC-SURGERY DEVICES

A positioning system for a robotic-surgery device comprises a lower portion comprising a pillar section extending from a wheeled base, an upper portion supported by the pillar section and comprising a docking interface adapted for securing thereto a motor-control unit of a robotic-surgery device, and electronic circuitry programmed to cause the upper portion to simultaneously displace vertically and pitch about a pitch-axis member mediating between the pillar section and the upper-portion, in response to a remote user input, so as to pivot a robotic-surgery device secured to the docking interface about a distal end of a surgical arm proximally seated in a surgical-arm-receiving volume of the motor-control unit. L'invention concerne un système de positionnement pour un dispositif de chirurgie robotique qui comprend une partie inférieure comprenant une section de montant s'étendant d'une base équipée de roues, une partie supérieure portée par la section de montant et comprenant une interface d'accueil conçue pour fixer à celle-ci une unité de commande de moteur d'un dispositif de chirurgie robotique, et des circuits électroniques programmés pour amener la partie supérieure à se déplacer simultanément verticalement et autour d'un élément d'axe d'inclinaison longitudinale s'étendant entre la section de montant et la partie supérieure, en réponse à une entrée d'utilisateur à distance, de manière à faire pivoter un dispositif de chirurgie robotique fixé à l'interface d'accueil autour d'une extrémité distale d'un bras chirurgical logé de manière proximale dans un volume de réception du bras chirurgical de l'unité de commande de moteur.