SYSTEM AND METHOD FOR UNATTENDED PACKAGE MANIPULATION

A deployment mechanism and a delivery container enabling unattended delivery of cargo by a vehicle navigating autonomously on both vehicle lanes and pedestrian ways. A trailer for an autonomous vehicle for hauling additional cargo and power supplies. A method for delivering and picking up goods using delivery trucks, autonomous vehicles, and trailers. The deployment mechanism can include a crane, a robot arm, a forklift, straps, and sails. The delivery container can include visible, partly visible, or hidden security features and grasping features, and can be foldable and stackable. The trailer can include a 4-bar linkage, the 4-bar linkage enabling consistent pitch between the trailer cargo and a cargo hold of the towing vehicle. The trailer wheels are decoupled from the 4-bar linkage, connected by swing arms and possible shock absorbers. The trailer can buffer fore/aft movement of the trailer. L'invention concerne un mécanisme de déploiement et un conteneur de livraison permettant une livraison sans surveillance de marchandises par un véhicule naviguant de manière autonome sur les voies automobiles et les voies piétonnes. L'invention concerne également une remorque pour un véhicule autonome pour le transport de charges supplémentaires et d'alimentations électriques. L'invention concerne également un procédé de livraison et de ramassage de marchandises au moyen de camions de livraison, de véhicules autonomes et de remorques. Le mécanisme de déploiement peut comprendre une grue, un bras de robot, un chariot élévateur à fourche, des sangles et des voiles. Le récipient de distribution peut comprendre des éléments de sécurité visibles, partiellement visibles ou cachés, ainsi que des éléments de préhension et peut être pliable et empilable. La remorque peut comprendre une liaison à 4 barres, la liaison à 4 barres permettant un pas constant entre la cargaison de remorque et une soute de chargement du véhicule de remorquage. Les roues de remorque sont découplées de la liaison à 4 barres, reliées par des bras oscillants et des absorbeurs de chocs potentiels. La remorque peut amortir le mouvement avant/arrière de la remorque.