CONTAINERIZED PLUG-IN SYSTEM FOR ROBOTICS

A system comprising: a processing unit; and a non-transitory computer-readable memory communicatively coupled to the processing unit and comprising computer-readable program instructions executable by the processing unit for: operating movements of a robot arm with an operating system using native functions of the robot arm; executing a program from at least one container; receiving commands from the at least one container; and performing at least a function with the robot arm with the operating system using the commands from the at least one container. Système comprenant : une unité de traitement ; et une mémoire non transitoire lisible par ordinateur couplée en communication à l'unité de traitement et comprenant des instructions de programme lisibles par ordinateur pouvant être exécutées par l'unité de traitement : pour actionner des mouvements d'un bras de robot à l'aide d'un système d'exploitation doté de fonctions natives du bras de robot ; pour exécuter un programme à partir d'au moins un conteneur ; pour recevoir des instructions en provenance du ou des conteneurs ; et pour réaliser au moins une fonction à l'aide du bras de robot doté du système d'exploitation à l'aide des commandes provenant du ou des conteneurs.