VEHICLE, LOGISTICS SYSTEM AND METHOD FOR TRANSFERRING A LOAD UNIT

The invention relates to a vehicle (1) for transferring a load unit to a load-unit receiving device (100), comprising: - a chassis (5); - a drive device (30), which drives the chassis on the basis of control commands for setting a velocity vector of the vehicle (1): and - a vehicle frame (10) having a receiving component (7) for receiving the load unit (L); wherein: the vehicle (1) has a vehicle system (S) with a vehicle control function (50); the vehicle control function (50) uses or determines target-trajectory following commands as control target specifications, by means of which the vehicle (1) is moved on a vehicle movement path (210, 310) along a target trajectory (ST); the drive device (30) realizes, on the basis of the control commands, a transfer acceleration of the vehicle (1) at least in a portion comprising the target transfer point (211, 311), at which transfer acceleration the load unit (L) on the receiving component of the vehicle is moved onto the load-unit receiving device (100) by virtue of the inertia of the load unit. The invention also relates to a logistics system (A) and a method for transferring a load unit (L) from a vehicle (1) to a load-unit receiving device (100). L'invention concerne un véhicule (1) de transfert d'une unité de charge sur un dispositif de réception d'unité de charge (100), comprenant : - un châssis (5) ; - un dispositif d'entraînement (30), qui entraîne le châssis sur la base d'instructions de commande pour régler un vecteur de vitesse du véhicule (1) ; et - un cadre de véhicule (10) ayant un composant de réception (7) destiné à recevoir l'unité de charge (L). Le véhicule (1) comprend un système de véhicule (S) ayant une fonction de commande de véhicule (50) ; la fonction de commande de véhicule (50) utilise ou détermine des instructions de suivi de trajectoire cible en tant que spécifications de cible de commande, au moyen desquelles le véhicule (1) est déplacé sur un trajet de déplacement de véhicule (210, 310) le long d'une trajectoire cible (ST) ; le dispositif d'entraînement (30) réalise, sur la base des instructions de commande, une accélération de transfert du véhicule (1) au moins dans une partie comprenant le point de transfert cible (211, 311), au niveau de laquelle accélération de transfert l'unité de charge (L) sur le composant de réception du véhicule est déplacée sur le dispositif de réception d'unité de charge (100) du fait de l'inertie de l'unité de charge. L'invention concerne également un systè