AUTOMATED MANHOLE COVER REMOVAL USING SELF-DRIVING VEHICLE

The use of a self-driving vehicle to automatically find manholes, and for each remove the manhole cover from the manhole, and thereafter put the manhole cover back in position on the manhole. In some embodiments, while the manhole cover is removed, the self-driving vehicle is used to automatically place a tool above or within the manhole. Accordingly, a self-driving vehicle can automatically inspect, repair, or maintain manholes that are positioned in roadways. The data can then automatically be gathered without human intervention. Un véhicule autonome qui est utilisé pour trouver automatiquement des trous d'homme, retirer le couvercle de trou d'homme du trou d'homme et remettre en place le couvercle de trou d'homme sur le trou d'homme. Dans certains modes de réalisation, pendant que le couvercle de trou d'homme est retiré, le véhicule autonome est utilisé pour placer automatiquement un outil au-dessus ou à l'intérieur du trou d'homme. De cette manière, un véhicule autonome peut inspecter, réparer ou maintenir automatiquement des trous d'homme qui sont positionnés dans des chaussées. Les données peuvent ensuite être automatiquement recueillies sans intervention humaine.