OBJECT IMAGING WITHIN STRUCTURES

A method and system of imaging at least one passive object (24; 38, 46; 78;90; 96; 108) within a surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) is provided. The surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) has multiple surfaces (28, 82; 100). The method includes: transmitting an ultrasonic signal into the surrounding structure (26; 80; 86; 98; 104) using an array (4; 88; 96; 106) of ultrasonic transmitters (16; 70) and receiving reflections from the passive object using an array (4; 88; 96; 106) of ultrasonic receivers (18; 72). The method also includes steering the ultrasonic signal such that it includes at least one reflection off a surrounding structure surface (28, 82; 100) using stored data relating to a position of at least one of the surfaces (28, 82; 100). L'invention porte sur un procédé et sur un système d'imagerie d'au moins un objet passif (24 ; 38, 46 ; 78 ; 90 ; 96 ; 108) à l'intérieur d'une structure environnante (26 ; 80 ; 86 ; 98 ; 104). La structure environnante (26 ; 80 ; 86 ; 98 ; 104) présente de multiples surfaces (28, 82 ; 100). Le procédé comprend les étapes consistant à : émettre un signal ultrasonore dans la structure environnante (26 ; 80 ; 86 ; 98 ; 104) à l'aide d'un réseau (4 ; 88 ; 96 ; 106) d'émetteurs d'ultrasons (16 ; 70) et recevoir des réflexions à partir de l'objet passif à l'aide d'un réseau (4 ; 88 ; 96 ; 106) de récepteurs d'ultrasons (18 ; 72). Le procédé consiste également à diriger le signal ultrasonore de telle sorte qu'il comprenne au moins une réflexion provenant d'une surface de structure environnante (28, 82 ; 100) à l'aide de données stockées se rapportant à une position d'au moins l'une des surfaces (28, 82 ; 100).