TECHNIQUES FOR CONTROLLING MEDICAL DEVICE TOOLS

In various embodiments, a medical device includes an instrument head that includes one or more electrode pairs and a medical device tool coupled to a conduit, an impedance bridge, and a processor coupled to the impedance bridge and the conduit. In various embodiments, a method includes recording, at one or more frequencies, one or more impedance measurements associated with one or more electrode pairs included in an instrument head of the medical device; determining, based on the one or more impedance measurements, a tissue type of a portion of tissue contacting the one or more electrode pairs; and performing one or more operations to control a medical device tool included in the instrument head based on the tissue type. Dans divers modes de réalisation, un dispositif médical comprend une tête d'instrument qui comprend une ou plusieurs paires d'électrodes et un outil de dispositif médical couplé à un conduit, un pont d'impédance, et un processeur couplé au pont d'impédance et au conduit. Dans divers modes de réalisation, un procédé consiste à enregistrer, à une ou plusieurs fréquences, une ou plusieurs mesures d'impédance associées à une ou plusieurs paires d'électrodes comprises dans une tête d'instrument du dispositif médical ; à déterminer, sur la base de la ou des mesures d'impédance, un type de tissu d'une partie tissulaire en contact avec la ou les paires d'électrodes ; et à réaliser une ou plusieurs opérations pour commander un outil de dispositif médical inclus dans la tête d'instrument sur la base du type de tissu.