MEDICAL DEVICE ACTUATORS

A linkage assembly for a medical device may comprise: a rotatable member configured to rotate about a rotation axis; a piston; and a connecting rod rotatably connected to the rotatable member and the piston and movable along a range. A first end of the range may correspond to an initial position of a distal member movable by the linkage assembly, and a second end of the range may correspond to a final position of a distal member. In a first configuration of the connecting rod, at the first end of the range, a proximal end of the connecting rod may be offset from a longitudinal axis by a first amount, wherein the longitudinal axis is perpendicular to the rotation axis; in a second configuration of the connecting rod, at the second end of the range, the proximal end of the connecting rod may be offset from the longitudinal axis by a second amount. The second amount may be less than two- thirds of the first amount. Un ensemble de liaison pour un dispositif médical peut comprendre : un élément rotatif conçu pour tourner autour d'un axe de rotation; un piston; et une tige de liaison reliée de façon rotative à l'élément rotatif et au piston et mobile le long d'une plage. Une première extrémité de la plage peut correspondre à une position initiale d'un élément distal mobile par l'ensemble de liaison, et une seconde extrémité de la plage peut correspondre à une position finale d'un élément distal. Dans une première configuration de la tige de liaison, au niveau de la première extrémité de la plage, une extrémité proximale de la tige de liaison peut être décalée par rapport à un axe longitudinal d'une première quantité, l'axe longitudinal étant perpendiculaire à l'axe de rotation; dans une seconde configuration de la tige de liaison, au niveau de la seconde extrémité de la plage, l'extrémité proximale de la tige de liaison peut être décalée par rapport à l'axe longitudinal d'une seconde quantité. La seconde quantité peut être inférieure à deux tiers de la première quantité.