BODY CAVITY NAVIGATION DEVICES AND METHODS OF USE

The present disclosure relates to a device configured to move within a body cavity, such as the gastrointestinal tract, in particular, the small intestine, and methods of using the device. The presently disclosed device may be self-driving, e.g., through the use of one or more traction- motion element, and the articulation of a tip of the device may be controlled and fine tuned. The presently disclosed device may be used in a variety of body cavities such as a vascular body lumen, a digestive body lumen, a respiratory body lumen, or a urinary body lumen, for example, for endoscopic purposes, for delivering a substance into the body cavity, for removing a substance or tissue from the body cavity, for capturing an image of the body cavity, and/or for performing an operation of a tissue or organ using the device. La présente divulgation concerne un dispositif conçu pour se déplacer à l'intérieur d'une cavité corporelle, telle que le tractus gastro-intestinal, en particulier l'intestin grêle, et des méthodes d'utilisation du dispositif. Le dispositif selon la divulgation peut être autonome, par exemple, au moyen de l'utilisation d'un ou plusieurs éléments à mouvement de traction, et l'articulation d'une pointe du dispositif peut être commandée et réglée de manière précise. Le dispositif selon la présente divulgation peut être utilisé dans diverses cavités corporelles telles qu'une lumière corporelle vasculaire, une lumière corporelle digestive, une lumière corporelle respiratoire, ou une lumière corporelle urinaire, par exemple, à des fins endoscopiques, pour administrer une substance dans la cavité corporelle, pour retirer une substance ou un tissu de la cavité corporelle, pour capturer une image de la cavité corporelle et/ou pour effectuer une opération d'un tissu ou d'un organe à l'aide du dispositif.