SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED INTUBATION

A system, method and apparatus to automatically perform endotracheal intubation in a patient comprising, inserting a blade inside the upper airway of the patient to retract an anatomical structure; inserting a bending portion and a tube arranged on the bending portion inside the airway of the patient; collecting airway data using at least one imaging sensor arranged on the bending portion; communicating collected airway data to a processing circuitry; predicting an intended path for insertion of the tube and generating control signals using the processing circuitry, wherein the intended path is predicted based on at least one anatomical structure recognized by the processing circuitry using the collected airway data; displaying an intended path via a user interface to display at least one intended path to an operator and also allow the operator to select an intended path; and communicating the control signals generated by the processing circuitry to at least one actuation unit to actuate the three-dimensional movement of the tube. L'invention concerne un système, un procédé et un appareil pour effectuer automatiquement une intubation endotrachéale chez un patient, consistant à : insérer une lame à l'intérieur des voies respiratoires supérieures du patient pour rétracter une structure anatomique ; insérer une partie de courbure et un tube disposé sur la partie de courbure à l'intérieur des voies respiratoires du patient ; collecter des données de voie respiratoire à l'aide d'au moins un capteur d'imagerie présent sur la partie de courbure ; communiquer des données de voies respiratoires collectées à un circuit de traitement ; prédire un trajet souhaité pour l'insertion du tube et la génération de signaux de commande à l'aide des circuits de traitement, le trajet souhaité étant prédit sur la base d'au moins une structure anatomique reconnue par le circuit de traitement à l'aide des données de voies respiratoires collectées ; afficher un trajet souhaité par l'intermédiaire d'une interface utilisateur pour afficher au moins un trajet souhaité à un opérateur et permettre également à l'opérateur de sélectionner un trajet souhaité ; et communiquer les signaux de commande générés par le circuit de traitement à au moins une unité d'actionnement pour actionner le mouvement tridimensionnel du tube.