CRAWLER VEHICLE FOR THE PREPARATION OF SKI RUNS AND METHOD TO CONTROL A WINCH OF THE CRAWLER VEHICLE

A crawler vehicle for the preparation of ski runs; the crawler vehicle (1) comprising: a frame (2); a winch (12) mounted on the frame (2) for selectively unwinding and winding a cable (13) that can be anchored to a point (14) outside the crawler vehicle (l); an arm (16), which is mounted swivelling with respect to the frame (2) around a determined axis (A2), and is configured to guide the cable (13); an actuating system (17) of the arm (16) around the determined axis (A2); a control device (18) of the actuating system (17) of the arm (16) for selectively setting one of the following operating modes when the cable (13) is under tension: allowing the free rotation of the arm (16) around the determined axis (A2); rotating the arm (16) around the determined axis (A2); locking the position of the arm (16) with respect to the frame (2). L'invention concerne un véhicule à chenilles pour la préparation de pistes de ski. Ledit véhicule à chenilles (1) comprend : un cadre (2); un treuil (12) monté sur le cadre (2) pour dérouler et enrouler sélectivement un câble (13) qui peut être ancré à un point (14) à l'extérieur du véhicule à chenilles (l); un bras (16), qui est monté pivotant par rapport au cadre (2) autour d'un axe déterminé (A2), et est conçu pour guider le câble (13); un système d'actionnement (17) du bras (16) autour de l'axe déterminé (A2); un dispositif de commande (18) du système d'actionnement (17) du bras (16) pour régler de manière sélective l'un des modes de fonctionnement suivants lorsque le câble (13) est sous tension, à savoir : permettre la rotation libre du bras (16) autour de l'axe déterminé (A2); faire tourner le bras (16) autour de l'axe déterminé (A2); verrouiller la position du bras (16) par rapport au cadre (2).