SUSPENSION AND DRIVE SYSTEM FOR A MACHINE

A suspension and drive system includes front and rear torsion axle assemblies. The front torsion axle assembly (116) includes a front axle (302), a front shaft (304), and a front arm (306) connecting the front axle (302) to the front shaft (304). The rear torsion axle assembly (118) includes a rear axle (312), a rear shaft (314), and a rear arm (316) connecting the rear axle (312) to the rear shaft (314). A center of the front torsion axle assembly (116) and the rear torsion axle assembly (118) together define a quadrilateral (602). The front axle (302) defines a first vertex (612) of the quadrilateral (602), the front shaft (304) defines a second vertex (616) of the quadrilateral (602), the rear shaft (314) defines a third vertex (620) of the quadrilateral (602), and the rear axle (312) defines a fourth vertex (624) of the quadrilateral (602). An interior angle (630) of the quadrilateral (602) at the fourth vertex (624) is less than an interior angle (628) of the quadrilateral (602) at the second vertex (616). Un système de suspension et d'entraînement comporte des ensembles essieu de torsion avant et arrière. L'ensemble essieu de torsion avant (116) comporte un essieu avant (302), un arbre avant (304) et un bras avant (306) reliant l'essieu avant (302) à l'arbre avant (304). L'ensemble essieu de torsion arrière (118) comporte un essieu arrière (312), un arbre arrière (314) et un bras arrière (316) reliant l'essieu arrière (312) à l'arbre arrière (314). Un centre de l'ensemble essieu de torsion avant (116) et l'ensemble essieu de torsion arrière (118) définissent ensemble un quadrilatère (602). L'essieu avant (302) définit un premier sommet (612) du quadrilatère (602), l'arbre avant (304) définit un deuxième sommet (616) du quadrilatère (602), l'arbre arrière (314) définit un troisième sommet (620) du quadrilatère (602) et l'essieu arrière (312) définit un quatrième sommet (624) du quadrilatère (602). Un angle intérieur (630) du quadrilatère (602) au niveau du quatrième sommet (624) est inférieur à un angle intérieur (628) du quadrilatère (602) au niveau du deuxième sommet (616).