CLUTTER-CLEARING ROBOTIC SYSTEM

A robot is operated to navigate an environment using cameras and map the type, size and location of objects. The system determines the type, size and location of objects and classifies the objects for association with specific containers. For each category of object with a corresponding container, the robot chooses a specific object to pick up in that category, performs path planning and navigates to objects of the category, to either organize or pick up the objects. Actuated pusher arms move other objects out of the way and manipulates the target object onto the front bucket to be carried. L'invention a pour objet de faire fonctionner un robot pour naviguer dans un environnement en utilisant des caméras et cartographier le type, la taille et l'emplacement d'objets. Le système détermine le type, la taille et l'emplacement d'objets et classifie les objets en vue d'une association à des récipients spécifiques. Pour chaque catégorie d'objet à laquelle correspond un récipient, le robot choisit un objet particulier à ramasser dans la catégorie en question, effectue une planification de trajet et navigue jusqu'à des objets de la catégorie, soit pour organiser soit pour ramasser les objets. Des bras pousseurs actionnés écartent d'autres objets du passage et manipulent l'objet cible pour l'amener sur le godet avant en vue de son transport.